Senzor de deplasare unghi
Senzorii de deplasare a unghiului sunt folosiți în manevrarea obstacolelor: folosind senzori unghi pentru a controla roțile dvs. pot detecta indirect obstacole. Principiul este foarte simplu: dacă senzorul unghiului motorului este configurat să funcționeze și angrenajul nu se întoarce, mașina dvs. a fost blocată de obstacole. Această tehnologie este foarte simplă de utilizat și foarte eficientă; singura cerință este ca roțile în mișcare să nu poată aluneca pe podea (sau de prea multe ori), altfel nu vei putea detecta obstacole. Această problemă poate fi evitată prin conectarea unei roți la ralanti la motor. Această roată nu este condusă de motor, ci este condusă de mișcarea dispozitivului: dacă ralentizorul se oprește în timpul rotirii roții motrice, întâmpinați obstacole.