Principiul de funcționare al motorului cu piston axial
Pe lângă distribuția tipului de supapă, pompa axială a pistonului poate fi folosită ca motor hidraulic în principiu, adică pompa cu piston axial și motorul cu piston axial sunt reversibile. Principiul de funcționare al motorului cu piston axial este acela că placa de distribuție a uleiului și placa swash sunt fixate, iar arborele motorului este rotit împreună cu corpul cilindrului. Când uleiul sub presiune intră în orificiul pistonului din cilindru prin fereastra plăcii de distribuție a uleiului, pistonul iese sub acțiunea uleiului sub presiune, iar placa swash a plăcii swash generează o forță de reacție normală p la piston, și forța poate fi descompusă în componenta axială și componenta verticală Q. Q este echilibrată cu presiunea hidraulică pe piston, iar Q determină pistonul să genereze un cuplu către centrul cilindrului, care conduce arborele motorului să se rotească în sens invers acelor de ceasornic. Cuplul total instantaneu produs de motorul cu piston axial pulsează. Dacă direcția de intrare a uleiului de presiune a motorului este modificată, arborele motorului se rotește în sensul acelor de ceasornic. Schimbarea unghiului de înclinare a plăcii de schimb, adică schimbarea deplasării, afectează nu numai cuplul motorului, ci și viteza de rotație și direcția. Cu cât este mai mare înclinarea plăcii de schimb, cu atât este mai mare cuplul generat și viteza de rotație mai mică.