Cauza supravegherii
În timpul procesului de direcție, fiecare roată formează un anumit unghi lateral, adică un anumit raport de alunecare laterală, care formează un anumit coeficient de aderență laterală și forță laterală, iar forța laterală poate asigura o direcție stabilă atunci când vehiculul se întoarce. În același timp, din moment ce automobilul este supus unei forțe centrifuge, sarcina roții interioare a curbei devine mică, iar sarcina roții exterioare devine mare. Când frâna mașinii, roata produce o decelerare longitudinală, ceea ce determină creșterea încărcării roții din față, iar sarcina roții din spate scade. În același unghi lateral al roții, forța laterală a roții din față crește. Forța laterală a roții este redusă, iar relația de echilibru inițială este ruptă, astfel încât momentul excesiv de țesătură va determina mașina să conducă spre interiorul curbei, iar mașina tinde să se întoarcă prea mult.