Vehiculele de stingere a incendiilor, după sugerează și numele, sunt formate prin instalarea diferitelor echipamente speciale de stingere a incendiilor pe vehicul. Mașina de pompieri despre care vorbim astăzi se referă de obicei la acest tip de mașină de pompieri. Înainte de producerea vehiculelor alimentate cu motoare cu combustie internă, oamenii începuseră deja să încerce să instaleze aparate speciale de stingere a incendiilor pe vehicule, astfel încât să se grăbească la locul faptei în momentul în care a izbucnit un incendiu.
Primul motor de incendiu înregistrat în 1518 a fost comandat de orașul Augsburg, Germania, și fabricat de Anteni Bratner, un meșter metal. Oamenii știu foarte puține despre detaliile acestei mașini de pompieri. Conform cărții "Istoria meșteșugurilor în orașul Augsburg", această mașină de pompieri s-a format prin instalarea unei pompe mari de apă acționate cu manetă pe mașină. Puterea sa este de a folosi cai pentru remorcare.
În 1666, un incendiu a izbucnit în Londra, Anglia. Focul a ars timp de 4 zile și a distrus 1.300 de case, inclusiv faimoasa Biserică Sf. Pavel. Unele clădiri medievale au fost distruse în incendiu. Oamenii au început să acorde o atenție la activitatea de protecție împotriva incendiilor din oraș. Curând, britanicii au inventat prima mașină de pompieri cu pompă de apă din lume și au folosit un furtun de apă pentru a stinge incendiul.
În 1673, Del Hayden din Amsterdam, Olanda, a inventat o conductă de apă moale din piele pentru stingerea incendiilor. În 1721, Richard Nesham din Anglia a inventat un extinctor cu roți care a fost mai eficient decât o țeavă de apă moale. Acest tip de extinctor are oameni care dețin mânerul pentru a stinge focul, și oameni care conduc baril pompa de pedalare. Împreună, ei pot pulveriza continuu apă pentru a stinge focul. Desigur, acest extinctor este, de asemenea, instalat pe vagon.