Sistem hidraulic de direcție pe patru roți
Sistemul de direcție hidraulic cu patru roți este compus din rezervor de stocare a uleiului, pompă de ulei, supapă de control al roții din spate, senzor de poziție a clapetei, senzor de unghi de volan, unitate electronică de control (ECU) 4WS, senzor de viteză a vehiculului, senzor de viteză a roții, supapă. .
Sistemul de direcție hidraulic cu patru roți evaluează în detaliu starea de funcționare a vehiculului în orice moment și poate controla precis unghiul de înclinare al roții din spate, îmbunătățind astfel stabilitatea direcției în timpul conducerii de mare viteză a automobilului. Uleiul hidraulic este introdus de la pompa de ulei la supapa solenoidală și la robinetul de control al roții din spate și apoi intră în cilindrul de alimentare capabil să controleze unghiul de deformare al roții din spate conform instrucțiunilor unității de control electronice 4WS. Sistemul electronic de comandă 4WS controlează unghiul de deformare a roții din spate în două părți: controlul de bază și controlul corecției. Controalele de bază includ controlul stabilității și controlul revenirii.
Când autovehiculul se deplasează cu viteză mare, volanul este rotit încet, iar roata din spate este deflectată în aceeași direcție cu roata din față pentru controlul stabilității; când autovehiculul se deplasează la viteze reduse și medii, roata din spate și roata din față sunt inversate invers în stadiul inițial de rotire a volanului și apoi treptat înapoi la normal, adică revenirea la pozitiv. Comanda de corecție este de a corecta cantitatea de aceeași deformare a direcției sau deformarea inversă a roții din spate, în funcție de condițiile de circulație rutieră și de starea de funcționare a conducătorului auto, astfel încât roata din spate să atingă unghiul de deformare dorit. Unghiul maxim de deformare al roții din spate a sistemului de direcție este mic, iar reducerea razei minime de direcție a vehiculului este limitată.