În 1794, englezul Stett a avansat ideea de a amesteca combustibilul cu aerul pentru a forma un amestec combustibil pentru ardere.
În 1801, francezul Leben a propus principiul generatorului de gaz.
În 1824, inginerul termic francez Sadie Carnot a dezvăluit teoria "ciclului Carnot" în cartea "Investigarea puterii de foc și a motorului cu combustie internă care generează".
În 1859, lenoir din Franța a înlocuit aburul unui motor cu aburi cu piston cu un amestec de gaz și aer, care a fost aprins de scânteie electrică și ars pentru a forma un motor cu combustie internă cu gaz în doi timpi. Atât Franța, cât și Marea Britanie au produs un lot mic.
În 1861, francezul De Rorschach a propus o metodă de ciclu de lucru al motorului cu combustie internă în patru timpi, cu ardere constantă a volumului de admisie, compresie, muncă și evacuare. La 16 ianuarie 1862, autoritățile franceze i-au acordat un brevet.
În 1866, inginerul german Nicholas Otto a produs cu succes un motor cu combustie internă verticală în patru timpi, care face epoci, în istoria puterii. În 1876, primul motor practic cu piston cu combustie internă cu gaz în patru timpi a fost produs în încercare. Acest generator de gaz orizontal cu un singur cilindru, cu o putere de 2,9 kw, are un raport de compresie de 2,5 și o viteză de 250r/min. Acest motor cu combustie internă este cunoscut sub numele de motor cu combustie internă Otto. Otto a primit un brevet pe 4 august 1877. Mai târziu, oamenii au numit întotdeauna ciclul otto în patru timpi. Otto a intrat în istorie ca fondator al motorului cu combustie internă, a cărui invenție a pus bazele invenției automobilului.
Otto motor cu combustie internă
Germanul care a lucrat cu Otto G. Daimler a inventat motorul cu combustie internă cu vapori de benzină care arde produsul secundar al kerosenului pentru rafinarea lămpilor. A obținut un brevet în 1883. A instalat acest motor cu combustie internă pe o bicicletă din lemn în 1885 și l-a instalat pe un vagon pe patru roți în anul următor. În același an, Benz din Germania a instalat un motor cu combustie internă pe benzină pe un triciclu. Aceste vehicule autopropulsate au fost numite începutul de autoturisme și motociclete.