Introducerea motorului hidraulic cicloid
Angrenajul inelar este cuplat fix la carcasă, iar uleiul care intră din port solicită rotorul să se învârtă în jurul unui punct central. Acest rotor cu rotire lentă conduce ieșirea printr-un ax splinat numit motor hidraulic cicloidal. După introducerea acestui motor cicloidal inițial, după decenii de evoluție, a început să se formeze un alt concept al motorului. Acest motor are un cilindru montat în angrenajul cu inel încorporat. Motorul cu role oferă un cuplu de pornire și de rulare ridicat, iar rola reduce frecarea, ceea ce crește eficiența chiar și la viteze foarte mici. Poate produce o producție stabilă. Prin schimbarea direcției fluxului de intrare și ieșire, motorul este inversat rapid și produce un cuplu echivalent în ambele direcții. Fiecare serie de motoare are o varietate de opțiuni de deplasare pentru a satisface o varietate de cerințe de turație și cuplu.