Definiția axei de antrenare
Axul de acționare este mecanismul de la capătul trenului de transmisie care schimbă viteza și cuplul din transmisie și le transmite pe roțile motoare. Axa de antrenare este în general compusă dintr-o transmisie finală, o diferență, o roată și o carcasă a osiei de antrenare, iar axa de direcție are o articulație cu viteză constantă. În plus, transmisia este supusă, de asemenea, forțelor verticale, forțelor longitudinale și laterale care acționează asupra suprafeței șoselei și a cadrului sau corpului, precum și a cuplului de frânare și a forțelor de reacție.