În funcție de modificările polilor, dezvoltarea bolții cu prăjină poate fi împărțită în 4 etape:
(1) Scena pol din lemn
În primele zile ale Europei, stâlpii erau făcuți din lemn, iar partea de jos a stâlpului era echipată cu o furcă de fier cu trei fire. Sportivul introduce stâlpul de lemn pe pământ și urcă rapid de-a lungul stâlpului. Când stâlpul este pe cale să cadă, acesta va sări peste bara transversală, așa că se numește "săritura în stâlp de alpinism". Alpinismul la bară a fost interzis în 1890.
În bolul de la Jocurile Olimpice din 1896, atletul american W. Hoyt a sărit 3,30 metri cu un stâlp de lemn pentru a câștiga campionatul.
(2)Stadiul stâlpului de bambus
Europenii au introdus bambus din China și Japonia în 1905 și l-au folosit în liceul de sărituri cu prăjina în 1909. De atunci, a fost numit oficial "Pole Vault". Deoarece stâlpii de bambus sunt ușori și flexibili, se promoveze îmbunătățirea continuă a tehnologiei. În 1912, americanul M. Wright a rupt marca de 4 m pentru prima dată cu 4,02 m. În 1924, IAAF a fost de acord în mod oficial să folosească găleți de lemn și gropi de nisip. Pe măsură ce viteza de apropiere crește și înălțimea de prindere crește, performanța atletică este, de asemenea, îmbunătățită continuu. În 1942, americanul C. Vomeda a stabilit cel mai mare record pentru stâlpii de bambus, cu 4,77 metri.
(3)Etapa stâlpului metalic
Deoarece stâlpii de bambus sunt fragili, stâlpii metalici au înlocuit treptat stâlpii de bambus. Deși tije de oțel au existat în 1930, acestea nu au fost populare. Tije din aliaj de aluminiu a apărut în 1952. Datorită texturii puternice a tijei metalice, sportivii au îndrăznit să ridice punctul de tijă, accelera abordarea, și de a crește gama leagăn. În 1957, atletul american B. Gutowski a doborât recordul mondial cu 4,78 metri. În 1960, atletul american D. Bregg a stabilit un record pentru cel mai înalt stâlp metalic, cu 4,80 metri.
(4)Etapa de pol din fibră de sticlă
Încă din 1948, unii oameni au folosit stâlpi de fibră de sticlă, dar performanța lor nu a fost satisfăcătoare din cauza stăpânirii slabe a mișcărilor. La începutul anilor 1960, tije din fibră de sticlă a ieșit în Statele Unite. În 1961, atletul american G. Davis a stabilit primul record de tijă din fibră de sticlă, cu 4,83 metri. În 1962, IAAF a aprobat oficial utilizarea stâlpilor din fibră de sticlă, iar performanța sportivă a continuat să se îmbunătățească. Sportivii americani B. Stenberg și J. Pennell au sărit 5,13 metri și 5,20 metri.