Cele mai multe dintre cadrele utilizate în mașinile timpurii au fost realizate din grinzi și coloane de oțel asemănătoare cuștilor, adică pe două grinzi principale paralele, acestea au fost realizate prin adăugarea mai multor grinzi auxiliare conectate la stânga și la dreapta într-un mod pas-ca. . Caroseria mașinii este construită pe cadru. În ceea ce privește ușa, placa de nisip, capota, capacul compartimentului de bagaje și alte părți ale foii, acestea sunt acoperite suplimentar în afara caroseriei mașinii, astfel încât caroseria mașinii și cadrul sunt de fapt două structuri independente. Cel mai mare avantaj al acestui design este că poate lua în considerare atât greutatea ușoară, cât și rigiditatea, astfel încât a fost favorizat de mulți producători de mașini sport. Primele Ferrari și Lamborghini toate adoptat acest design.
Deoarece designul cadrului de oțel trebuie să conecteze fasciculul principal și fasciculul auxiliar prin mai multe articulații, iar structura cușcă nu poate face un spațiu mare, nu este potrivit pentru utilizare, cu excepția producției complicate și nu este propice pentru producția în masă. Într-un RV cu patru uși, care subliniază sensul de spațiu. Prin urmare, cadrul cu o singură structură a devenit treptat mainstream în lumea auto, iar cadrul din oțel în formă de cușcă a fost înlocuit treptat cu acest cadru unic care combină corpul și cadrul (cum ar fi: container truck ), cadrul unic este în general numit "șasiu", care este derivat din limba engleză "Platformă".
3 Clasificarea cadrelor
În prezent, cadrul este împărțit într-un cadru trapezoidal, un cadru de coloană vertebrală, un cadru periferic și un cadru de grindă în funcție de diferite forme structurale.