Introducere pe jumătate ax
Arborele șoferului (CVJ, articulația CV, articulația cu viteză constantă) este arborele care conectează diferențialul la roata de antrenare. Semiaximetrul este arborele care transmite cuplul între reductorul de transmisie și roata de antrenare. Există o articulație universală (U / JOINT) la capetele interioare și, respectiv, exterioare, care este conectată la angrenajul reductorului și la inelul interior al rulmentului butucului prin splina de pe articulația universală.