Introducere hidraulică
Controlul hidraulic este controlul unui lichid sub presiune ca metodă de transmitere a semnalului de control. Un sistem de control construit cu tehnologie hidraulică se numește sistem de control hidraulic. Controlul hidraulic include de obicei controlul hidraulic cu buclă deschisă și controlul cu buclă închisă hidraulică. Controlul cu buclă închisă hidraulică este, de asemenea, servo-control hidraulic, care constituie un sistem servo servo hidraulic, incluzând de obicei un sistem servo electro-hidraulic (servomotor electro-hidraulic) și un sistem mecanic servo hidraulic (sistem servo servo pentru fluid sau mașină servo fluid).
Un sistem hidraulic complet este format din cinci părți, respectiv dispozitivul de energie, actuatorul, regulatorul de control, dispozitivul auxiliar și mediul lichid. Presiunea hidraulică este utilizată pe scară largă în industriile industriale și civile datorită puterii sale mari de transmisie, a transmisiei și configurației ușoare. Actuatoarele sistemului hidraulic (cilindrii și motoarele hidraulice) sunt utilizate pentru a converti energia de presiune a lichidului în energie mecanică pentru a obține mișcarea liniară reciprocă sau rotativă dorită. Funcția sistemului energetic (pompa hidraulică) a sistemului hidraulic este de a transforma energia mecanică a motorului primar în energia de presiune a lichidului.