Treapta hidrostatică de acționare
Trenul de acționare hidrostatic este cunoscut și ca un tren hidraulic de deplasare pozitivă. Compus în principal din pompă de ulei, motor hidraulic și dispozitiv de comandă. Energia mecanică a motorului este transformată în energie hidraulică de pompa de ulei, care este apoi transformată în energie mecanică de către motorul hidraulic. În soluția ilustrată, numai un motor terrazzo este utilizat pentru a transmite puterea la transmisia finală a cutiei de viteze și apoi la roata de antrenare prin diferențialul și jumătatea arborelui. O altă opțiune este de a avea un motor terrazzo pe fiecare roată motoare. La adoptarea celei de-a doua soluții, piesele de transmisie mecanică, cum ar fi reductorul final, diferențialul și jumătatea arborelui, pot anula sistemul de transmisie a presiunii statice deoarece eficiența mecanică este scăzută, costul este ridicat, durata de viață și fiabilitatea nu sunt ideal, deci doar unii A fost adoptat pe vehicule militare.