Introducere în alunecarea frânei
Dacă roata din față se blochează și se trage mai întâi în timpul procesului de frânare, poate apărea alunecarea laterală. Această alunecare laterală cauzată de frânare se numește alunecare laterală a frânei. Alunecarea laterală a frânei a roților din față și din spate are caracteristici și efecte diferite. Dacă roata din față se blochează și se trage mai întâi în timpul procesului de frânare, vehiculul va încetini și se va opri, iar mașina se află într-o stare de conducere stabilă. Dacă roata din față este blocată în timpul rotirii, mașina își va pierde capacitatea de direcție, iar roata din față va avea o alunecare laterală, care este proporțională cu colțul ei. Deraparea frânei roților din față este posibilă numai atunci când mașina se întoarce. Dacă roata din spate este blocată și tractată înainte de frânarea mașinii, dacă roata din spate este supusă unei ușoare forțe laterale (cum ar fi curbura suprafeței drumului pentru a face partea înaltă și joasă), roata din spate va aluneca. Mașina se află într-o stare instabilă de conducere.