Introducere în corpul rigid
Un corp rigid este un obiect care are aceeași formă și dimensiune după ce a fost supus forței și poziției relative a punctelor interne. Corpul rigid absolut nu există, de fapt, este doar un model ideal, deoarece orice obiect este deformat mai mult sau mai puțin după aplicarea forței. Dacă gradul de deformare este extrem de mic în raport cu dimensiunea geometrică a obiectului în sine, obiectul este studiat. Deformarea în timpul exercițiului poate fi neglijată. Având în vedere multe solide ca corpuri rigide, rezultatele obținute sunt, în general, suficient de precise în inginerie. Cu toate acestea, pentru a studia stresul și tulpina, trebuie luată în considerare deformarea. Deoarece deformarea este întotdeauna mică, obiectul poate fi privit mai întâi ca un corp rigid, iar forța necunoscută adăugată poate fi obținută prin mecanica teoretică și apoi mecanica deformării, inclusiv mecanica materialului, mecanica elastică, mecanica plasticului etc. Teoria și metoda de cercetare.
Poziția corpului rigid în spațiu trebuie să fie determinată în funcție de poziția spațială a oricărui punct din corpul rigid și de poziția corpului rigid atunci când acesta este rotit în jurul punctului (vezi mișcarea normală a corpului rigid), astfel încât corpul rigid are șase grade de libertate în spațiu.