Se referă la o articulație universală care transmite mișcarea la o viteză unghiulară instantanee egală sub un unghi de proiectare și transmite mișcarea la o viteză unghiulară instantanee aproximativ egală sub alte unghiuri. Acesta este împărțit în:
a) Dublu cvasi-constantă viteza universală comun. Se referă la articulația universală atunci când lungimea arborelui de transmisie în dispozitivul universal de transmisie a vitezei constante a articulației este redusă la minimum.
b) Cucui tip cvasi-constantă viteza universală comun. Acesta este compus din două articulații universale și două umflături de forme diferite. Cele două proeminențe sunt echivalente cu arborele de transmisie intermediar și cu două pini transversali din dispozitivul comun dublu universal.
c) Trei pini de tip arbore cvasi-constantă viteza universală comun. Se compune din două arbori cu trei pini, furcă activă a arborelui excentric și furcă de arbore excentric condus.
d) Role sferice de tip cvasi-constanta viteza universala comun. Acesta este compus dintr-un arbore pin, o rola sferica, un arbore comun universal și un cilindru. Rola se poate deplasa axial în canelură pentru a juca rolul de spline telescopice. Contactul cu rolele cu peretele canelurii poate transmite cuplul.