Clasificarea înfășurarea rotorului
Există trei tipuri de înfășurări de armătură DC: înfășurări stivuite, înfășurări de valuri și înfășurări de broaște. Cele două capete de ieșire ale fiecărei bobine sunt conectate la cele două segmente de comutare ale navetistului. Distanța dintre cele două pe suprafața circumferențială a navetistului se numește terenul de navetiști, care este reprezentat de Ys. Diferite tipuri de înfășurare au diferite terenuri de navetiști.