Semi-axa de clasificare
1.Full jumătate plutitoare
Acesta este supus doar cuplului la lucru, iar jumătatea axei acestuia se numește jumătate de arbore plutitor, fără a primi nici o forță și moment de încovoiere. Flanșa exterioară a semicirului este înșurubată la butuc, care, la rândul său, este montată pe manșonul cu jumătate de arbore prin intermediul a două lagăre distanțate. Capătul interior al semănătoarei plutitoare structurale este plinat, capătul exterior este flanșat și flanșa are o multitudine de găuri. Utilizat pe scară largă în vehiculele comerciale datorită muncii fiabile.
2.3 / 4 jumătate arbore plutitor
În plus față de cuplul maxim, acesta trebuie să suporte și o parte a momentului de încovoiere. Cea mai proeminentă caracteristică structurală a jumătății arborelui plutitor 3/4 este aceea că la capătul exterior al semi-axului există doar un singur lagăr, iar rulmentul sprijină butucul roții. Datorită rigidității slabe a rulmentului, jumătatea arborelui este supusă momentului de încovoiere cauzat de forța verticală, forța motoare și forța laterală dintre roată și suprafața șoselei, în plus față de cuplu. O jumătate de arbore flotant este rareori utilizat în automobile.
3. Semi-plutitor semi-plutitor
Semi-plutitorul semi-plutitor este susținut direct de un lagăr în apropierea capătului exterior pe un lagăr situat în gaura interioară a capătului exterior al carcasei axei, iar capătul semi-arborelui este fixat cu janta cu un conic jurnal și o cheie sau direct cu o flanșă Discul roții și butucul de frână sunt conectate. Prin urmare, pe lângă cuplul de transmisie, acesta suportă și momentul de încovoiere cauzat de forța verticală, forța motrice și forța laterală transmisă de pe roată. Semi-plutitor semi-plutitor se aplică autoturismelor și a unor vehicule de uz general datorită structurii sale simple, calității mici și costului redus.