Structura și funcția articulației universale
Structura și funcția articulației universale este oarecum asemănătoare articulației pe membrele corpului uman, ceea ce permite unghiul dintre piesele conectate să varieze într-un anumit interval. Pentru a face față modificărilor unghiulare cauzate de transmisia de putere, de direcție și de saltul în sus și în jos cauzat de funcționarea mașinii, axul de antrenare al autovehiculului față este conectat cu articulația universală dintre osie și axă. Cu toate acestea, datorită limitării dimensiunii axiale, declinația necesară este relativ mare. O singură îmbinare universală nu poate face viteza unghiulară instantanee a arborelui de ieșire și a arborelui în arbore egală, ceea ce este ușor de provocat vibrații, agrava deteriorarea componentelor și generează un zgomot mare. Prin urmare, o mare varietate de îmbinări de viteză constante sunt utilizate pe scară largă. În partea din față a autotrenului, fiecare jumătate de arbore utilizează două îmbinări de viteză constante, îmbinarea universală în apropierea cutiei de viteze este îmbinarea interioară a jumătății axului, iar axa din apropierea axei este jumătatea exterioară a axului. Într-o mașină cu loc spate, motorul, ambreiajul și transmisia sunt montate ca o unitate pe cadru și transmisia este conectată la cadru printr-o suspensie flexibilă, cu o distanță între ele care trebuie conectată. Neuniformitatea suprafeței drumului în timpul funcționării vehiculului, schimbarea sarcinii sau diferența dintre instalarea celor două ansambluri etc. va modifica unghiul și distanța dintre arborele de ieșire al transmisiei și arborele de intrare al transmisiei finale a cutiei de viteze , astfel încât motorul de acționare din spate. Forma comună de transmisie comună adoptă o articulație dublă universală, adică există o articulație universală la fiecare capăt al arborelui transmisiei și funcția este de a realiza unghiurile celor două capete ale arborelui transmisiei egal, asigurând astfel că viteza unghiulară instantanee a arborelui de ieșire și arborelui de intrare este întotdeauna egală.