Atunci când unghiul dintre cele două arbori conectați prin articulația universală este mai mare decât zero, arborele de ieșire și arborele de intrare transmit mișcarea la un raport variabil de viteză unghiulară instantanee, dar viteza unghiulară medie este egală cu articulația universală.
Articulația universală rigidă de tip arbore transversal este compusă din furcă universală, arbore transversal, rulment de ac, sigiliu de ulei, manșon, capac de rulment și alte părți. Principiul de lucru este: una dintre furci rotative conduce furculita alte să se rotească prin arborele cruce, și, în același timp, se poate balansa în orice direcție în jurul centrului arborelui cruce. Rola de ac din rulmentul cu role a acului se poate roti singură în timpul rotației pentru a reduce frecarea. Arborele conectat cu puterea de intrare se numește arborele de intrare (numit și arborele de conducere), iar ieșirea arborelui prin articulația universală se numește arborele de ieșire (numit și arborele acționat). Lucrând cu condiția să existe un unghi între arborii de intrare și de ieșire, viteza unghiulară a celor două arbori nu este egală, ceea ce va provoca vibrația de torsiune a arborelui de ieșire și a componentelor de transmisie conectate la acesta și va afecta durata de viață a acestor componente.