Compoziție diferențială
Diferența comună constă în angrenaje planetare, suport planetar (carcasă diferențială) și unelte semi-axiale. Puterea motorului intră în diferențial prin arborele de transmisie, conduce direct suportul planetar, iar axele din stânga și din dreapta sunt conduse de roțile planetare pentru a acționa, respectiv, roțile din stânga și din dreapta. Cerințele de proiectare diferențială sunt: (viteza jumătății arborelui stâng) + (viteza jumătății drepte dreapta) = 2 (viteza roții plane). Atunci când mașina merge direct, viteza de rotație a roților din stânga și dreapta și suportul planetar sunt egale, iar starea balanței celor trei este distrusă atunci când mașina se întoarce, ducând la o scădere a vitezei interioare a roții și o creștere a viteza exterioară a roții.