Cum funcționează ESP
În anumite condiții rutiere și în condiții de încărcare a vehiculului, aderența maximă pe care o poate asigura roata este constantă, adică în cazul extrem, forța longitudinală (în direcția roții de rulare) și forța laterală (direcția de rulare verticală a roții) roata sunt Această relație este diferită. Programul electronic de stabilitate controlează forța longitudinală de frânare a fiecărei roți separat, exercitând astfel o influență asupra forței laterale, îmbunătățind astfel performanța de manevră a vehiculului.
Atunci când forța longitudinală atinge valoarea extremă (cum ar fi blocarea roților), forța laterală este 0. În acest moment, mișcarea laterală a vehiculului va fi necontrolată, adică apare o alunecare laterală. În acest moment, este posibil să nu fie posibilă schimbarea benzilor sau întoarcerea în funcție de dorințele șoferului. . Programul electronic de stabilitate detectează și previne deraparea vehiculului. Când programul de stabilitate electronic detectează că vehiculul este pe punctul de a scăpa de sub control, aplică o forță de frânare unei anumite roți pentru a ajuta vehiculul să se deplaseze în direcția dorită de șofer.
La rotire, o strategie de control fezabilă este: atunci când vehiculul are tendința să se subevalueze, sistemul poate aplica forța de frânare roții din spate în interiorul rândului, iar forța laterală care poate fi asigurată este redusă datorită creșterii forța longitudinală a roții. , cu ajutorul corpului pentru a ajuta la cuplul de direcție; atunci când există o tendință de suprasolicitare, sistemul poate aplica forța de frânare roții din față în afara rândul său, datorită creșterii forței longitudinale a roții, forța laterală poate fi redusă, cu Produce un cuplu împotriva corpului care rezistă la direcție. Acest lucru asigură o conducere stabilă. Unele sisteme electronice de programare de stabilitate reduc de asemenea puterea motorului atunci când vehiculul este scos din control.