(1) Legea elipsei: orbita tuturor planetelor din jurul Soarelui este o elipsă, iar soarele se află în centrul elipsei.
(2)Legea zonei: zona liniei dintre planetă și soare este aceeași în același interval de timp.
(3) Legea Armoniei: Pătratul timpului sideral () al tuturor planetelor din jurul Soarelui este proporțional cu cubul axei lor semimajore orbitale (ai), adică.
De atunci, oamenii de știință au modificat prima lege pentru a citi: Orbitele tuturor planetelor (și cometelor) sunt secțiuni conice, iar soarele este la unul dintre punctele lor focale. A doua lege este exactă doar dacă masa planetei este mult mai mică decât masa soarelui. Dacă se consideră că planetele atrag și soarele, aceasta este o problemă cu două corpuri. Formula exactă a celei de-a treia legi revizuite este: (unde m1 și m2 sunt masele celor două planete; ma este masa soarelui).