Tipurile de camioane de pompieri sunt diverse, iar funcțiile lor sunt complexe. Ele pot fi clasificate în funcție de standarde diferite. În conformitate cu capacitatea de transport a șasiului camionului de pompieri, acestea includ camioane de pompieri miniaturale, camioane de pompieri ușoare, camioane de pompieri medii și camioane de pompieri grele; ele pot fi împărțite în camioane de pompieri cu un singur pod în funcție de aspectul și structura lor. Mașini de pompieri, mașini de pompieri cu punte dublă, mașini de pompieri cu cap plat, mașini de pompieri ascuțite; în conformitate cu clasificarea agenților de stingere, acestea pot fi împărțite în camioane de incendiu rezervor de apă, camioane de pompieri pulbere uscată și camioane de incendiu cu spumă.
Clasificate în funcție de poziția de instalare a pompei de apă pe camion de incendiu: Fata-montat pompa de incendiu camion: Pompa de apă este instalat în partea din față a camionului de pompieri. Avantajul este că este convenabil să se mențină pompa de apă și este potrivit pentru camioane de incendiu mediu și ușor; Camion de incendiu cu pompă montată la jumătatea anului: Instalație de pompare a apei Situată în mijlocul camionului de pompieri; majoritatea camioanelor de pompieri din China adoptă acest tip: avantajul este că structura generală a vehiculului este mai rezonabilă; camion de incendiu pompa din spate: caracteristica sa este că pompa de apă este mai ușor de reparat decât pompa de mijloc; camion de incendiu pompa inversat: pompa de apă este situat pe partea laterală a cadrului. Aeroport de salvare camioane de pompieri cu motoare spate folosesc adesea acest tip. Acest aranjament poate reduce centrul de greutate al vehiculului și, de asemenea, aduce comoditate la întreținerea pompei de apă.