Introducere controler
Controlerul (nume englez: controller) se referă la dispozitivul principal care schimbă cablarea circuitului principal sau a circuitului de control într-o ordine prestabilită și schimbă valoarea rezistenței în circuit pentru a controla pornirea, reglarea vitezei, frânarea și inversarea motor. Este format dintr-un contor de programe, un registru de instrucțiuni, un decodificator de instrucțiuni, un generator de sincronizare și un controler de operare. „Organul decizional” este cel care emite comenzi, adică completează coordonarea și funcționarea directă a întregului sistem informatic.