Articulația universală este articulația universală, care este o parte care realizează transmisia de putere cu unghi variabil. Acesta este utilizat pentru a schimba poziția axei de transmisie. Este partea "comună" a transmisiei universale a sistemului de propulsie auto. Combinația dintre articulația universală și arborele de acționare se numește transmisie universală a articulației. Dispozitivul de transmisie universal este, în general, compus dintr-o articulație universală și un arbore de transmisie, și, uneori, există un suport intermediar, care este utilizat în principal în următoarele poziții: 1- articulație universală; 2- arbore de transmisie; 3- arbore de transmisie față; 4- suport intermediar. În potrivirea universală a articulației, rotația unei componente (arbore de ieșire) în jurul propriei axe este determinată de rotația unei alte componente (arborele de intrare) în jurul axei sale.
În funcție de faptul dacă articulația universală are elasticitate evidentă în direcția de torsiune, aceasta poate fi împărțită în articulație universală rigidă și articulație universală flexibilă. Articulațiile universale rigide pot fi împărțite în articulații universale cu viteză inegală (utilizate în mod obișnuit ca tip de arbore transversal), articulații universale cu viteză cvasi-constantă (cum ar fi articulații duble) și articulații universale cu viteză constantă (cum ar fi articulațiile universale cu cușcă cu bile). Xiang secțiune) trei tipuri.